Сервопривід ST3025 Servo (24702)

Сервопривід ST3025 Servo (24702) від бренду Waveshare – це сервопривід з металевим корпусом, який має вражаючий крутний момент 40 кг*см. Він також оснащений програмованим 360-градусним магнітним енкодером та безщітковим двигуном, що сприяє високій точності та потужності.

Основні особливості:

• Крутний момент: 40 кг*см
• Оберти: 360° (програмований)
• Магнітний енкодер для високої точності позиціонування
• Безщітковий двигун для високої потужності та довгого терміну служби

Цей сервопривід, призначений для використання в вимогливих додатках, де потрібна велика точність позиціонування та значний крутний момент, такі як робототехніка важких промислових завдань, автономні транспортні засоби, авіамоделі, промислові маніпулятори та багато інших.

Технічні характеристики:

• Тип продукту: сервопривод ST3025
• Крутний момент: 40 кг.см при 12 В
• Кут повороту: 360° (0~4095)
• Роздільна здатність датчика положення: 0,088° (360°/4096)
• Кут обмеження механізму: Без обмежень
• Робоча напруга: 6 ~ 12,6 В (тип. 12 В)
• Механізм: високоточна сталева шестерня
• Швидкість без навантаження: 0,117 сек/60° (85 об/хв)
• Тип кодера: 12-бітний магнітний кодер
• Діапазон ID: 1 ~ 253
• Швидкість передачі: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с (1 Мбіт/с за замовчуванням)
• Струм холостого ходу: 380 мА
• Струм заблокованого ротора: 4,4 А
• Kt: 9кг.см/А
• Зворотній зв'язок: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга, струм, температура

Сервоприводи забезпечуватимуть різні зворотні зв’язки, такі як навантаження, положення, швидкість, вхідна напруга, робочий струм, робочий режим (режим сервоприводу, режим серводвигуна тощо) для складних проектів, які потребують автоматичного керування замкнутим контуром.
Ідеальний вибір для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, які потребують кількох сервоприводів. 

Керування послідовною шиною UART
Дозволяє керувати до 253 сервоприводами послідовної шини одночасно

Примітка: хоча один канал UART може керувати до 253 сервоприводами послідовної шини, через високу потужність сервоприводів необхідно розглянути, чи достатньо рішення джерела живлення, якщо використовується занадто багато сервоприводів. Лише для довідки: плата сервоприводу НЕ входить у комплект

Легкий у використанні, великий крутний момент
Підтримує вхідну напругу 6,0~12,6 В у широкому діапазоні та може живитися безпосередньо від літієвих батарей 3S. Крутний момент до 40 кг/см при напрузі 12 В, підходить для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, що вимагають кількох сервоприводів

Корпус із алюмінієвого сплаву + безщітковий двигун + сталеві шестерні 
Приймає високонадійну конструкцію, придатну для промислового обладнання, робототехніки та інших сценаріїв застосування, які вимагають керування кутом або швидкістю в замкнутому циклі

Магнітний кодер на 360°
Висока точність, довший термін служби
Підтримує 12-бітний високоточний датчик кута магнітного кодування. Порівняно з потенціометром з вугільної плівки, кут магнітного кодера збільшений до 360°, а роздільна здатність збільшена в 4 рази. Оскільки між магнітним датчиком і радіальним магнітом є зазор і немає тертя, термін служби сервоприводу значно подовжується.

Функція старт-стоп прискорення
Значення швидкості та прискорення можна налаштувати, щоб зробити ефект руху м’якшим

Одна кнопка для калібрування середньої позиції
Встановлення на 360° у будь-якому положенні, одна кнопка для встановлення поточного положення як середнього. Легко встановити та налагодити

1. У програмі за замовчуванням точка доступу буде створена автоматично після ввімкнення плати драйвера сервоприводу. Використовуйте свій мобільний телефон, щоб підключитися до цієї точки доступу, відкрийте браузер і введіть IP-адресу, щоб увійти в інтерфейс керування.

 
2. Клацніть Release, щоб розблокувати, потім поверніть сервопривід у середнє положення, де потрібно встановити

 
3. Клацніть «Установити середню позицію» та підтвердьте.

 
4. Поверніть сервопривод на будь-який кут, потім клацніть «Середній», і сервопривід автоматично повернеться в початкове середнє положення.

Двосторонній зворотній зв'язок
Сервопривід забезпечить різні зворотні зв’язки, такі як положення, навантаження, швидкість,
Вхідна напруга, струм і температура в реальному часі

* зображення тут ТІЛЬКИ для ознайомлення

Кілька режимів роботи
Підходить для інших сценаріїв застосування:

Кутовий серворежим
Режим за замовчуванням, положення кута можна регулювати на 0~360° градусів

 
Швидкісний замкнутий режим двигуна
Режим двигуна, інтелектуально контролює та підтримує швидкість при зміні навантаження

 
Покроковий режим
Може виконувати кроковий рух відносно поточної позиції

Багатоконтурне керування кутовим положенням
Підтримується керування положенням кута як у позитивному, так і в негативному напрямках, до 7 циклів із налаштуванням точності за замовчуванням, але кількість циклів не буде збережено у разі втрати живлення. Зменшення кутової роздільної здатності може подвоїти кількість контурів керування

Підтримує установку фланця з плоским валом
За допомогою фланця з плоским валом, призначеного для цього сервоприводу послідовної шини, вихідний вал сервоприводу можна встановити на більшій кількості пристроїв, повною мірою використовуючи різноманітні робочі режими та чудову продуктивність на низькій швидкості. Його можна використовувати для встановлення різних деталей трансмісії, таких як 6-міліметрові муфти валів, колеса, зубчасті шківи та шестерні.

* зображення тут ТІЛЬКИ для ознайомлення

Суцільнометалевий кронштейн сервоприводу
Зручніше розробляти структурні компоненти, більш гнучке використання комбінації

Деталі: 

Корпус з алюмінієвого сплаву
Покращена термостійкість, стабільність розміру, жорсткість і механічні характеристики

 
Високоміцні алюмінієві серво колеса
Використовуючи алюмінієвий сплав T6061, хороші антикорозійні характеристики

Високоточні сталеві шестерні
Низький робочий шум, краща стабільність і механічні характеристики

 
Суцільнометалевий кронштейн
Зручніше поєднувати з іншими пристроями

Програма керування з відкритим кодом
Виробник0 надає демонстраційну веб-версію керування платою драйвера сервоприводу з відкритим вихідним кодом і допоміжний посібник із розробки, який можна безпосередньо використовувати для віддаленого налаштування та дистанційного керування сервоприводом, а також 3D-модель для швидкого створення вашого проекту.

Габаритні розміри:  40мм х 20мм х 51мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo

Комплект поставки:

1. Набор ST3025 Servo

Вага: 0,124кг