Slamtec RPLIDAR C1 (126991)

Slamtec RPLIDAR C1 – це лазерний датчик відстані, призначений для замірювання відстаней у всіх напрямках на 360 градусів. Завдяки своїй технології високої чіткості на рівні міліметрів, він забезпечує точне визначення об'єктів у навколишньому середовищі. RPLIDAR C1 є ідеальним рішенням для робототехніки, автономних автомобілів, систем навігації та інших застосувань, де потрібно точно визначати розташування об'єктів у навколишньому середовищі. Його висока чіткість та стійкість до інтерференції роблять його незамінним інструментом для розумних систем управління.

Основні особливості:

• Датчик здатний сканувати об'єкти у всіх напрямках на 360 градусів, що дозволяє отримувати повний обзор навколишнього середовища.

• Технологія високої чіткості дозволяє датчику точно визначати розташування об'єктів з високою роздільною здатністю на рівні міліметрів.

• Вбудовані функції забезпечують стабільну та надійну роботу датчика в умовах інтерференції та поганих погодних умовах.

Технічні характеристики:

• ДИСТАНЦІЯ:
  • 0,05~12,00 м (білий об’єкт, коефіцієнт відбиття 70%)
  • 0,05~6,00 м (чорний об’єкт, коефіцієнт відбиття 10%)
• ТОЧНІСТЬ ДАЛЬНОСТІ: ±30 мм
• ЧАСТОТА СКАНУВАННЯ: 8~12 Гц (тип. 10 Гц)
• КУТ СКАНУВАННЯ: 360°
• ЧАСТОТА ДІАПАЗОНУ: 5000 Гц
• РОЗДІЛЬНА ЗДАТНІСТЬ: 15 мм
• КУТОВА РОЗДІЛЬНА ЗДАТНІСТЬ: 0,72°
• ДОВЖИНА ХВИЛІ: 905 нм
• ІНТЕРФЕЙС ЗВ'ЯЗКУ: UART, TTL
• ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ: 5В
• СПОЖИВАНА ЕНЕРГІЯ: 1,15 Вт
• РОБОЧИЙ СТРУМ: 230мА
• ВАГА: 110г
• РОБОЧА ТЕМПЕРАТУРА: -10 ~ 40°C
• РОЗМІРИ: 55,6×55,6×41,3 мм

Міліметровий рівень високої чіткості
Об’єднує технічні переваги, накопичені в тріангуляції та вимірюванні дальності DTOF протягом багатьох років, що дозволяє RPLIDAR C1 відповідати вимогам позиціонування роботів, картографування та навігації з точки зору точності визначення дальності, вимірювання відстані, захисту від перешкод і ефективності проти зчеплення.

Покращене сприйняття, але не обмежене плоскими поверхнями
Завдяки технології вимірювання дальності нового покоління Fusion-Type RPLIDAR C1 не лише надає дані про положення, але також пропонує додаткові вихідні дані про відбивну здатність і 2,5D багатовимірну інформацію

Радіус в діапазоні 12 м
Радіус дальності може сягати до 12 метрів і з низьким сліпим діапазоном лише 0,05 метра. Легко сканує та визначає дальність на різних відстанях, а також уникає перешкод

Лазерна безпека FDA, клас 1
Для забезпечення безпеки людей і домашніх тварин в якості джерела світла використовується інфрачервоний лазерний випромінювач малої потужності, який керується модульованими імпульсами. Лазер завершує випромінювання за дуже короткий проміжок часу, відповідно до FDA Class 1 (рейтинг безпеки людського ока)

Компактний розмір і легкість інтеграції
Мала за розміром, високопродуктивна, з низьким рівнем шуму та вібрації, вона може бути легко інтегрована в різні програми

Приклади застосування

Добра підтримка технічною документацією
Таблиця даних, посібник користувача, посібник із застосування, специфікація протоколу

Підтримка SDK і демо
Наданються пакети розробки SDK, які можуть працювати на різних платформах, підтримує операційні системи ROS і ROS2, допомагаючи користувачам розробляти та інтегрувати різні операційні системи та архітектури

Габаритні розміри:  55,6 мм х 55,6 мм  х 41,3 мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_C1

Вага: 0,180 кг

Комплект поставки:

1. RPLIDAR C1 x1
2. Адаптер x1
3. Кабель USB Type A – Micro USB x1