ST3215-HS Servo Motor (25127)

ST3215-HS Servo Motor (25127) – 20kg.cm Bus Servo Motor зі збільшеною швидкістю 106PRM, великим обертальним моментом та вбудованим 360-градусним високоточним магнітним енкодером. Серводвигун забезпечить різноманітний зворотний зв’язок, як-от положення, швидкість, блокування крутного моменту, робочий режим (режим сервоприводу, режим серводвигуна тощо) для розширених проектів, які вимагають автоматичного керування замкнутим контуром.
Ідеальний вибір для створення колісних роботів, 3D-принтерів тощо, які потребують точного замкнутого циклу керування швидкістю або крокового керування; його також можна використовувати для створення чотириногих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, які вимагають кількох серводвигунів. 

Цей сервомотор є відмінним рішенням для ваших потреб у високоточному переміщенні з великим обертальним моментом. Він підходить для широкого спектру застосувань, від робототехніки до автоматизованих систем керування.

Основні особливості:

1. Великий обертальний момент: Цей сервомотор забезпечує вражаючий обертальний момент в 20 кг∙см, що робить його ідеальним для застосувань, де потрібне переміщення важких навантажень, таких як робототехніка або мехатроніка.

2. Висока швидкість: З вражаючою швидкістю обертання в 106 обертів в хвилину, цей сервомотор забезпечує швидке і точне переміщення.

3. 360-градусний високоточний магнітний енкодер: Вбудований магнітний енкодер дозволяє точно визначати позицію в будь-якому положенні в 360 градусів, забезпечуючи високу точність керування.

4. Підтримка шини зв'язку: Цей сервомотор підтримує шини зв'язку, що дозволяє легко інтегрувати його в різноманітні системи керування і контролю.

5. Надійність і довгий термін служби: Виготовлений з високоякісних матеріалів, цей сервомотор є надійним і має довгий термін служби, що дозволяє вам використовувати його в тривалих застосуваннях без переживань про знос.

6. Легка налаштування і використання: Сервомотор легко налаштовується та використовується завдяки дружньому інтерфейсу та документації.

Технічні характеристики:

• ТИП ВИРОБУ: Серводвигун послідовної шини ST3215-HS
• КРУТНИЙ МОМЕНТ: 20кг.см@12В
• КУТ ПОВОРОТУ: 360° (0~4095)
• РОЗДІЛЬНА ЗДАТНІСТЬ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕННЯ: 360° / 4096
• ОБМЕЖЕНИЙ КУТ МЕХАНІЗМУ: Без обмежень
• РОБОЧА НАПРУГА: 6 ~ 12,6 В
• GEAR: високоточна металева шестерня
• ШВИДКІСТЬ НА ХОЛОСНОМУ СТАНІ: 0,094 сек / 60° (106 об/хв)
• ТИП ЕНКОДЕРА: Магнітний кодер на 360°
• ДІАПАЗОН ID: 1 ~ 253
• Швидкість передачі: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с (1 Мбіт/с за замовчуванням)
• ЗВОРОТНИЙ ЗВ'ЯЗОК: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга
• СТРУМ ХОЛОСНОГО ХОЛОСТЬ: 240 мА
• СТРУМ ЗАБЛОКОВАНОГО РОТОРА: 2,4 А
• КТ: 8,3 кг.см/A

Приклади застосування
Сервоприводи забезпечуватимуть різні зворотні зв’язки, такі як положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга для складних проектів, що вимагають автоматичного керування замкнутим циклом.
Ідеальний вибір для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, які потребують кількох сервоприводів.

Керування послідовною шиною UART: Одночасно можна підключити до 253 сервоприводів

Великий крутний момент, висока швидкість
Крутний момент до 20 кг/см при напрузі 12 В, підходить для створення чотирилапих роботів,
Шестиногі ходунки, роботизовані руки та інші роботизовані проекти, що потребують кількох сервоприводів
Двигуни з великим крутним моментом і високою швидкістю

Підтримує установку фланця валу з плоскою шпонкою
З фланцем плоского шпонкового валу, розробленим для сервоприводу послідовної шини, це можливо
Для керування різними деталями трансмісії

* лише для довідки, фланець валу з плоскою шпонкою та колеса не включені.

Магнітний кодер на 360°
Висока точність, довший термін служби
Підтримує 12-бітний високоточний датчик кута магнітного кодування. У порівнянні з потенціометром кут збільшений до 360°, а роздільна здатність збільшена в 4 рази. Оскільки між магнітним датчиком і радіальним магнітом є зазор і немає тертя, термін служби двигуна значно подовжується.

Функція старт-стоп прискорення
Значення швидкості та прискорення можна налаштувати, щоб зробити ефект руху м’якшим

Діаграма ефекту руху

Компактна конструкція
Корпус використовує інженерний пластик більшої інтенсивності, подвійний вал і низькопрофільну конструкцію, що скорочує відстань у площині двовального сервоприводу, а загальна структура більш компактна, що може зробити зовнішній вигляд виробу кращим.

Одна кнопка для калібрування середньої позиції
Встановлення на 360° у будь-якому положенні, одна кнопка для встановлення поточного положення як середнього. Легко встановити

1. У програмі за замовчуванням точка доступу буде створена автоматично після ввімкнення плати драйвера сервоприводу. Використовуйте свій мобільний телефон, щоб підключитися до цієї точки доступу, відкрийте браузер і введіть IP-адресу, щоб увійти в інтерфейс керування.

 
2. Клацніть «Відпустити», щоб розблокувати, а потім поверніть серводвигун у середнє положення, яке потрібно встановити

 
3. Клацніть «Установити середню позицію», а потім підтвердьте.

 
4. Поверніть серводвигун на будь-який кут, потім клацніть «Середній», і серводвигун автоматично повернеться в початкове середнє положення.

Двосторонній зворотній зв'язок
Серводвигун забезпечуватиме різні зворотні зв’язки, такі як положення, навантаження, швидкість,
І вхідна напруга в реальному часі

* зображення тут ТІЛЬКИ для ознайомлення

Два режими: серво або мотор

Точне керування кутом повороту в режимі Servo
 

Безперервне обертання в режимі двигуна

* зображення тут ТІЛЬКИ для ознайомлення

Склад

Корпус з нейлону та скловолокна
Покращена термостійкість, стабільність розміру, жорсткість і механічні характеристики

 
Високоміцні алюмінієві серво колеса
Використання алюмінієвого сплаву T6061, хороша стійкість до корозії

 
Високоточні мідні та сталеві шестерні забезпечують нижчий робочий шум, кращу стабільність і механічні характеристики

Програма керування відкритим кодом
Ми надаємо веб-демонстрацію керування платою драйвера сервоприводу з відкритим вихідним кодом і допоміжний посібник із розробки, який можна безпосередньо використовувати для віддаленого налаштування та дистанційного керування серводвигуном. У той же час ми також надаємо 3D-модель, щоб ви могли швидко створити свій власний проект

Габаритні розміри: 24.72мм х 45.22мм х 35мм

Wiki: www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor

Комплект поставки:

1. ST3215-HS Servo Motor x1

Вага: 0.068 кг