360° поворотний модуль 2-Axis Pan-Tilt Camera Module (EU) (26519)

Увага!!! Rasberry Pi не входить в комплект поставки!!!

Модуль 2-Axis Pan-Tilt Camera Module (EU)призначений для створення системи керування камерою (поворот камери на 360°) на базі мікрокомп'ютерів Raspberry Pi 4B або 5, з омнідирекційним високомоментним 2-осевим механізмом повороту та нахилу, який працює за допомогою сервоприводів, управляється за допомогою послідовного інтерфейсу та базується на загальній платі для керування роботами.

Він характерізується високим крутним моментом із 2 DOF, який використовує сервоприводи послідовної шини для приводу з’єднань. Діапазон обертання горизонтальної осі PAN до ±180° (загалом 360°), діапазон обертання осі вертикального нахилу до -45° ~ 90°. 

Цей модуль розроблений для надання повної омнідирекційної здатності обертання та нахилу камери на 360°, що дозволяє захоплювати зображення з будь-якого напрямку. Застосування двоосного механізму дозволяє забезпечити великий кут огляду та точно вибрати кут спрямування камери.

Пристрій працює за допомогою послідовного інтерфейсу та використовує сервоприводи для руху. Це робить його легким у використанні та інтеграції з різноманітними системами, особливо в області робототехніки.

Базуючись на загальній платі для керування роботами, цей модуль може бути легко інтегрований у різноманітні проекти, такі як роботи-маніпулятори, мобільні роботи чи автономні платформи. Основні можливості високомоментних моторів та розширювальна конструкція роблять цей модуль ідеальним вибором для застосувань, де потрібна точна та всебічна орієнтація камери (для фотографування, запису відео, виявлення обличчя, виявлення руху тощо.)

Технічні характеристики:

• DOF: 2
• МЕТОД ПРИВОДУ: TTL Сервопривід послідовної шини
• ШВИДКІСТЬ ОБОРТАННЯ СЕРВО: 40об/хв
• СПІЛЬНИЙ ДАТЧИК КУТА: 12-бітний магнітний кодер на 360°
• КРУТНИЙ МОМЕНТ СЕРВО: 30 кг.см при 12 В
• ІНФОРМАЦІЯ ПО ЗВОРОТНЬОМУ ЗВ’ЯЗКУ: стан сервоприводу, кут з’єднання, швидкість обертання, навантаження на суглоб, напруга сервоприводу, струм сервоприводу, температура сервоприводу та робочий режим сервоприводу
• ГОЛОВНЕ КЕРУВАННЯ: ESP32-D0WD-V3
• ПРОВОДОВИЙ РЕЖИМ КЕРУВАННЯ: USB, UART
• ПІДТРИМКА ХОСТУ: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
• ПОТУЖНІСТЬ світлодіода: <1,5 Вт

ДЕМО: передача відео в режимі реального часу, конфігурація роздільної здатності, масштабування, розпізнавання обличчя (OpenCV), виявлення руху (OpenCV), фотозйомка, відеозапис, перегляд відео, налаштування умов виявлення, налаштування дії виявлення, світлодіодне керування, керування поворотом і нахилом, і налаштування сервоприводу послідовної шини

Дозволяє підключати та керувати модулем Pan-Tilt за допомогою мобільних телефонів, планшетів і комп’ютерів, натискаючи кнопки у веб-додатку. Підтримує вторинну розробку цієї веб-програми з відкритим кодом для налаштування інтерфейсу користувача та додавання нових функцій.

Горизонтальний діапазон обертання до 360°, вертикальний діапазон обертання до 135°

Підтримує Raspberry Pi 4B / 5

Поставляється з надширококутною камерою 0V5647 5 МП 160°, що може захоплювати ширшу область для задоволення різноманітних візуальних вимог

Поставляється з рейкою Пікатінні в комплекті та гвинтом 1/4, має відкритий код для моделей і креслень. Це надає можливість для користувачів зручніше інтегрувати цей модуль камери з поворотом і нахилом в інші проекти

Вбудоване світлодіодне світло забезпечує чітке зображення в умовах слабкого освітлення

Максимальний крутний момент шарніра 30 кг.см для задоволення різноманітних робочих вимог

Спільна конструкція прямого приводу з високоточними сервоприводами послідовної шини
Конструкція спільного прямого приводу з високоточними сервоприводами послідовної шини, вбудований 360° 12-розрядний магнітний кодер, підтримує отримання інформації зворотного зв’язку, такої як кут з’єднання та навантаження на з’єднання, для реалізації замкнутого циклу керування

Додатки та застосування:

Габаритні розміри:  166,47мм х 84,2мм х 122,31мм

Вага:  0,888кг

Комплект поставки:

1. Фіксатор підшипника x1
2. Монтажна пластина сервоприводу (2 шт.) x1
3. Металевий комплект Pan-Tilt (3 шт.) x1
4. Монтажна пластина шасі (2 шт.) x1
5. Світлодіодний заповнювач із штекером PH2.0 x1
6. Камера RPi (G) (з кабелем) x1
7. ST3215 Servo (з кабелем і гвинтами) x2
8. 3-контактний з’єднувальний кабель сервоприводу ~300 мм x2
9. Кабель FFC 15PIN ~600 мм x1
10. Упорний кульковий підшипник ковзання x1
11. Антена 2.4G x1
12. DC5521 – XH2.54 кабель ~15 см x 1
13. PH2.0 подвійний штекер 4PIN кабель ~20 см x1
14. Перехідний кабель IPEX 1 – SMA ~17 см x 1
15. 0,91 дюйма OLED x1
16. Загальний драйвер для роботів x1
17. Прозора присоска 5,3 см x 5 шт
18. 12V 5A Блок живлення (U) x1
19. Викрутка x1
20. Адаптер Jetson Nano (A) x1
21. 2*5PIN кабель ~9 см x1
22. USB Type-A male to Type-C male ~1 м x 1
23. Втулка міні-хрестового ключа x1
24. Рейка Picatinny (з гайковим ключем) x1
25. Ключ х1
26. FFC 15PIN чорний кабель ~400 мм x1
27. Кабель камери Pi5-500 мм x1
28. Силіконові протиковзкі ніжки x8
29. Пакет гвинтів х1 шт
30.