Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot (19525)

Увага!!! Raspberry Pi 4 Model B 2GB не включено в комплект поставки!!!

Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot (19525) призначений для збирання біонічного собакоподібного робота на базі мікрокомп'ютера Raspberry Pi 4 (необхідний для роботи робота мікрокомп'ютер Raspberry Pi 4 в базовий комплект поставки конструктора не входить і поставляється опційно). Корпус набору виконаний з металу. Рух здійснюється шляхом управління системою важелів на подобі лап. Основні функції робота:

• відеоспостереження
• слідування за заданим шляхом (по візуальному сліду - лінії)
• ультразвукова система запобігання зіткнень
• самобаланс
• датчик руху
• розпізнавання квітів

Характеристики:

КОНТРОЛЛЕР: Raspberry Pi 4 Model B (опціонально)
ОС: Raspberry Pi OS (Raspbian)
МОВА: Python
КАМЕРА: Роздільна здатність 5 МП HD, ширококутна камера 160 ° FOV
ДІСПЛЕЙ: 0,91 "OLED, 128 × 32 пікселів
РЕЖИМ WIFI: Режим AP (самогенеріруема точка доступу) / режим STA (підключення до маршрутизатору)
ЗАХИСТ: від заряду / розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотний захист
ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ: 8,4 В, 2 батареї 18650 послідовно, дозволяє розряджатися під час зарядки (батареї в комплект не входять)
Сервоприводи: металеві MG90S
МАТЕРІАЛ: алюмінієвий сплав

Легка конструкція шатуна, алгоритм ходи зі зворотним рішенням:

Здатний до ходи і функціональними дій

Маючи вбудований високоточний датчик руху з 9 ступенями свободи ICM20948 (3-осьовий акселерометр, 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий магнітометр), робот має можливість адаптації до різних рельєфів місцевості з функцією самобалансування, а також збереження положення і орієнтації камери.

Робот має ширококутову вбудовану камеру з кутом огляду 160 ° і сенсором OV5647

Це дозволяє здійснювати відеоспостереження в реальному часі через камеру з високою роздільною здатністю і низькою затримкою.

Візуальна система проходження по лінії виробляє бінаризацію зображення OpenCV, отримання паразитного значення шляхом порівняння положень центральної лінії зображення, яке потім використовується для управління рухом робота і змушує його продовжувати слідувати за лінією.

Система визначення руху проводить захоплення рухомих об'єктів на відео шляхом виявлення відеозображень з камери.

Система розпізнавання кольору і трекінгу стежить за вказаним кольором на вихідному відео. Можливо налаштувати систему на різні кольори.

Модуль ультразвукового сенсора відповідає за коректну роботу системи запобігання зіткнень.

Для керування роботом доступні різні системи управління (з мобільного пристрою, а також з комп'ютера):

Елементи плати:

Battery Voltage Detection - Виявлення напруги батареї

Servo Power Supply - Електроживлення сервоприводу

Servo Driver - Драйвер сервоприводу

OLED display - OLED-дисплей

18650 Battery - Батарея тип 18650 (не включена в комплект поставки)

Base Board Power Supply - Джерело живлення базової плати

9-DOF Motion Sensor - Датчик руху з 9 ступенями свободи

Battery protection Circuit - Схема захисту акумулятора

Габаритні розміри (мм):

Ресурси для розробників Wiki: PIPPY

У комплект поставки входить:

1. Мікрокомп'ютер Rspberry PI4B-2GB (опціонально)
2. Карта Micro SD 16 ГБ (опціонально)
3. PIPPY металеві елементи
4. PIPPY базова плата
5. Камера RPi (G)
6. Акрилова прокладка для камери
7. Ультразвуковий модуль
8. 4PIN перемичка
9. Мініатюрна втулка для поперечного ключа
10. Пристрій читання карт Micro SD
11. Сервопривод MG90S x8
12. Адаптер живлення EU head
13. Зарядний пристрій 8,4 В
14. Викрутка x2
15. Гвинти і стійки

УВАГА!

Батареї тип 18650 в комплект конструктора НЕ включені!

Зверніть увагу, що довжина батареї ПОВИННА бути менше 67 мм, деякі батареї із захисною пластиною мають більш велику довжину і в даному конструкторі не підтримуються.