Конструктор Waveshare BuildMecar Kit-A (21645)

Конструктор Waveshare BuildMecar Kit-A (21645) на базі мікрокомп'ютера Raspberry Pi 4 призначений для блочної зборки повноцінного розумного робота на оригінальному колісному русі, що дозволяє любителям електроніки, у тому числі, шляхом перевстановлення елементів та блоків створювати механізми для різних конструкцій, таких як транспортні засоби, будівлі та робочі роботи. Блочна конструкція дозволяє розібрати робота та перескласти його у іншій конфігурації та для інших завдань. І так безліч разів. 

Керування роботом здійснюється за допомогою дистанційного керування через web інтерфейс.

Елементи робота:

Рух шасі контролюється базовою платою Raspberry Pi Build HAT, що керує різними двигунами та датчиками за допомогою роз’єму LPF2. Бібліотека Build HAT Python дозволяє керувати привідними двигунами.

Цей розумний робіт BuildMecar оснащений колесами з технологією Mecanum, що дозволяє рухатися роботу в будь-якому напрямку (переміщатися вбік або обертатися на місці, включаючи прямолінійний рух, бічний рух, косий рух, обертання), а це відкриває більше кумедних можливостей. Ця технологія також забезпечує більш плавну їзду та гнучке уникнення перешкод.

Літій-іонні батареї з високим коефіцієнтом розряду забезпечують стабільне живлення для робота.

Камера HD  якісті дозволяє інтегрувати функції комп'ютерного зору.

Увага! Мікрокомп'ютер Raspberry Pi 4 та модуль камери постачаються тільки в версіях конструктора BuildMecar Kit-C та BuildMecar Kit-B відповідно!

Порівняння версій конструкторів:

Серцем даного конструктора безперечно є Raspberry Pi 4 Model B 4GB

Базова плата Raspberry Pi Build HAT  під'єднується до Raspberry Pi за допомогою 40-контактним роз’єма GPIO та дозволяє керувати різними двигунами та датчиками за допомогою 4-х роз’ємів LPF2. Живлення подається через роз'єм "бочка", а для зручності приєднання модуля камери в цієї платі є отвір навпроти розїему камери плати Raspberry Pi.

Як вже було згадано, цей конструктор побудований на блочній структурі, тож ви можете збирати робота в різних конфігураціях, що обмежені тільки вашою уявою.

Живлення робота здійснюється літій-іонними акумулятори 7,4 В з високим коефіцієнтом розряду (5C) та ємністю 2600 мАг.

Модуль ширококутної камери з роздільною здатністю 5 МП та кутом зору 160° побудована на датчику OV5647. (Цей модуль входить до комплекту поставки тільки в BuildMecar Kit-C та BuildMecar Kit-B)

Інформація для розробників (Wiki):  BuildMecar-Kit 

В комплекті поставки Конструктора Waveshare BuildMecar Kit-A (21645):

1. Базовий набір - Block pack x1
2. Мотор х4
3. Колесо Mecanum 80 мм x4
4. Самозахоплюючий ремінь x2
5. Li-ion акумулятор 7.4V 2600mAh x1
6. Raspberry Pi Build HAT x1
7. Блок живлення 8,4 В 2 А x1
8. Двосторонній скотч х1 шт

Вага: 1.229 kg