Конструктор Waveshare JetRacer AI Kit (17607)

NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - не входить в комплект поставки !!!

JetRacer AI Kit –це набір для зборки гоночного робота зі штучним інтелектом, який управляється бортовим комп'ютером Jetson Nano від NVIDIA. Це перший доступний автономний автомобіль-робот.

"Розумний робот" завжди був і буде улюбленим проектом для любителів електроніки та комп'ютерної техніки, і буде цікавий як для підлітків, так і для дорослих, які люблять конструювати, а також хочуть розвиватися в такій цікавій області IT як штучний інтелект.

Несуча шасі робота виконано з алюмінієвого сплаву, тягу забезпечує спарений потужний редукторний електромотор, а колеса, оснащені високоякісними нековзними шинами, забезпечують хороше зчеплення з поверхнею. Рульове управління наводиться в дію за допомогою редукторного сервоприводу. Енергією забезпечує блок з трьох акумуляторів 18650. високоінтегрована карта розширення JetRacer зводить до мінімуму кількість проводів, має OLED дисплей розміром 0,91 дюйма, містить драйвер електромотора і схему захисту акумуляторів з індикацією рівня заряду.

Очима робота служить камера SONY IMX219 з широким, в 160 градусів кутом огляду, яка є сенсором високої роздільної здатності 8МР, 3280х2464 пікселів, інформація з якого надходить на бортовий комп'ютер. За зв'язок між комп'ютером робота і зовнішнім блоком управління відповідає бездротовий двухрежимний модуль NIC AC8265, забезпечуючи високошвидкісне WiFi 2.4 GHz / 5 GHz, а також стабільне Bluetooth 4.2 з'єднання. Причому зовнішнім блоком управління може бути як ігровий джойстик, так і смартфон або комп'ютер.

І нарешті, мозок цього розумного робота - спеціалізований комп'ютер Jetson Nano від NVIDIA. Цей малюк має 64-бітний чотирьохядерний центральний процесор Cortex-A57 і 128-ядерний графічний процесор Maxwell, завдяки чому досягається продуктивність 472 GFLOPS, яка гарантує ефективну обробку не тільки потоку графічної інформації для візуалізації об'єктів, яка надходить від сенсора з високою роздільною здатністю, але і паралельну роботу багатьох алгоритмів штучного інтелекту.

Це дає можливість роботу не тільки носитися по трекової доріжці в режимі автопілота, об'їжджати перешкоди і уникати зіткнення не тільки з статичними предметами але і з іншими, можливо не такими розумними, роботами, але також робить здатним навчатися новим розумним діям, наприклад, навчатися в іншого робота, копіюючи і запам'ятовуючи його дії, а також інших цікавих речей.

Можливість змінювати поведінку робота є доступною, так як система поставляється з відкритим вихідним кодом ROS (Robot Operating System).

На додаток до всього цього, JetRacer AI Kit ще підтримує відкритий проект DonKeyCar. DonKeyCar використовує процес глибокого навчання на базі таких додатків для нейронних мереж як Keras / TensorFlow, і разом з бібліотекою візуалізації об'єктів OpenCV, піднімає рівень інтелекту робота до здатності рухатися самостійно, в режимі автопілота. А так як проект є відкритим, то це дає вам широкі можливості шляхом програмування, самостійно допрацьовувати програму, беручи безпосередню участь у розвитку проекту, і цим самим наділяти свого робота новими можливостями.

Характеристики

Ресурси для розробників: Wiki: www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit

JetRacer AI Kit містить:

• Будь ласка, збережіть оригінальну пакувальну коробку продуктів Jetson і аксесуари (якщо такі є) для гарантійного обслуговування, а серійні номери продукту і пакувальної коробки ПОВИННІ збігатися, в іншому випадку первинний виробник відхилить повернення / ремонт.
• Для роботи цього продукту потрібно три 18650 акумулятора, які НЕ включені і повинні бути придбані окремо.

1. ОПЦІЯO Jetson Nano Developer Kit
2. ОПЦІЯO Micro SD Card 64GB
3. JetRacer набір металевих деталей 6 шт.
4. Прокладка з EVA 2 шт.
5. Кожух двигуна (3D-printed)
6. JetRacer карта розширення
7. Камера IMX219-160
8. Бездротовий модуль AC8265
9. акриловий елемент
10. кріплення сервоприводу
11. Металевий редуктор мотор 2 шт.
12. Шина 4 шт.
13. Зчіплюються муфта 2 шт.
14. сервопривод MG996R
15. Кермо сервоприводу MG996R
16. Рульовий шарнір 2 шт.
17. Шарикопідшипник 4 шт.
18. M3 пластикове кульове з'єднання 4 шт.
19. M3 тяговий стрижень 2 шт.
20. 12.6V зарядний пристрій для акумуляторів + европереходник
21. Бездротовий ігровий джойстик
22. 6-ти роз'емний кабель
23. Гайковий ключ 2 шт.
24. Викрутки 2 шт.
25. Рукав міні хрестовини
26. Кулер 4010
27. Micro SD кардрідер
28. Пакет з деталями для кріплення
29. Трекова карта розміром 2м х 3м