Конструктор Waveshare KitiBot micro:bit v2 (14983)

Увага!!! BBC micro:bit V2 НЕ входить до комплекту!!!

Конструктор Waveshare KitiBot micro:bit v2 — це веселий гусеничний конструктор робо-кіт KitiBot на базі мікрокомп'ютера micro: bit v2. Він поставляється в розібраному вигляді і вимагає від дитини зробити нескладну збірку перед запуском. Незважаючи на свою уявну простоту, це цілком продуктивний програмований робот, що дозволяє використовувати закладений в ньому функціонал для проходження по маршруту і об'їзду перешкод, що реалізується за допомогою електро сервоприводів, ультразвукових датчиків, Bluetooth управління і т.п.

«Серце» цього робота — микроконтроллер micro:bit v2 — мікрокомп'ютер з вбудованими магнітним датчиком і датчиком прискорення, зв'язком Bluetooth, кнопками управління, 5х5 світлодіодним дисплеєм і т.п.

Для програмування цього робота використовується дуже наочний графічний інтерфейс розробленого для нього програмного забезпечення з блочною реалізацією функцій. Вся програма збирається за допомогою миші простим перетягуванням стандартних блоків і їх невеликим налаштуванням. Даний підхід набагато наочніше і простіше в порівнянні з програмуванням за допомогою текстових команд і дозволяє в лічені години освоїти його і робити настроювання цього робота.

У KitiBot вбудований чіп управління живленням MP2636, що дозволяє заряджати акумуляторну Li-Ion батарею (не включена в комплект постаки цього робота) типу 18650. Також в систему живлення включені захист від неправильної полярності при установці батареї, захист від перезаряду / розряду, захист від перевантаження по току і короткого замикання. До слова, заряджати акумуляторну батарею можна просто під'єднавши кабель USB до роз'єму на платі.

Для управління цим роботом використовується або смартфон з включеним Bluetooth.

Або спеціальний геймпад, що працює на радіочастоті 2.4ГГц (він не включений в даний комплект).

Автоматичне проходження по треку стало можливим завдяки високочутливому 5-ти канальному детектору з використанням PID-алгоритму.

Ультразвуковий модуль (Ultrasonic Module), розташований прямо за мордою цього кота, забезпечує функцію визначення перешкод та уникнення зіткнень з ними. Механізм обертання голови кота дозволяє сканувати навколишній простір в напрямку руху робота з кутом огляду 180 градусів. Ультразвуковий модуль вимірює відстань до перешкод в 3-х напрямках, аналізує дані і видає найоптимальніший шлях для проходження згідно закладеному алгоритму.

Елементи базової плати робота:

1. роз'єм micro: bit - для підключення micro: bit
2. MP2636 - керування живленням, як для зарядки, так і для прискореної розрядки акумулятора
3. 8205S - подвійний N-канальний MOSFET-транзистор, для захисту ланцюгів
4. DW01 - Захист літій-іонного акумулятора від заряду / розряду
5. RT9193-33 - стабілізатор напруги 3.3В, живлення для micro: bit
6. MLT-8530 - зумер
7. PCA9685 - ШІМ-контролер, розширення введення / виивода micro: bit, інтерфейс I2C
8. TB6612FNG - драйвер двигуна з подвійним Н-мостом
9. TLC1543 - 10-бітний чип збору даних AD, дозволяє підключити аналоговий датчик відстеження треку до micro: bit
10. APA102 -двухстрочний керуючий RGB-світлодіод
11. 18650  держатель батареї
12. вимикач
13. Інтерфейс живлення Micro USB - для зарядки літій-іонного акумулятора
14. індикатори
    WARNING: попередження про зворотний струм літій-іонного акумулятора
    CHG: режим зарядки
    BOOT: режим прискорення
    PWR: потужність
15. Роз'єми модуля (нижня сторона) - для підключення сервоприводу, ультразвукового модуля, модуля стеження за треком
    Роз'єми двигуна (нижня сторона)

Ресурси для розробників: KitiBot_for_micro:bit

Комплект поставки:

1. Металева коробка x1
2. Шестерні 8 шт. X1
3. Гусениця 2PCS x1
4. KitiBot для micro: bit, плата розширення x1
5. Датчик відстеження траєкторії x1
6. Ультразвуковий датчик x1
7. Акрилова головка KitiBot x1
8. сервопривод x1
9. Монтажна плата сервоприводу x1
10. Ультразвуковий адаптер x1
11. Двигуни приводу 2 шт. х1
12. PH2.0 20см 4-контактний кабель x1
13. PH2.0 20см 7-контактний кабель м x1
14. Роз'єм USB типу A для кабелю з роз'ємом micro B x1
15. KitiBot для micro: біт T набір кріпильних гвинтів x1
16. Викрутки 2 шт. х1

вага: 0.757кг