Конструктор Waveshare Off-Road Tracked UGV (24019)

Конструктор Waveshare Off-Road Tracked UGV (24019) – це шасі мобільного робота на гусеничному ходу, що забезпечують чудові позашляхові характеристики. Металевий корпус шасі розрахований на великі навантаження. Керування шасі контролює вбудована плата на мікроконтролері ESP32.

Основні особливості:

• Використовуються багатонезалежні системи підвіски, що значно зменшує вплив складної місцевості.
• Двигун із енкодером може отримувати зворотний зв’язок за швидкістю для керування швидкістю за замкнутим контуром.
• Оснащений інтерактивним пристроєм для контроля даних – 0,96-дюймовим OLED-екраном.
• Має вбудований модуль живлення ДБЖ на 3 батареї 18650 ємністю 7800 мАг. 
• Модуль живлення ДБЖ забезпечує виходи 5 В і 3,3 В для інших зовнішніх пристроїв.
• Вбудована схема захисту літієвої батареї модуля живлення ДБЖ має функції захисту від перезаряду, перерозряду, перевантаження по струму та захисту від короткого замикання.
• Демо розроблено на Arduino IDE, немає необхідності вручну налаштовувати середовище компіляції, ESP32 автоматично встановлює точку доступу WIFI, коли її ввімкнено. Можна використовувати мобільний телефон (Android/iOS) або комп’ютер (Linux/Windows/Mac), щоб підключитися та увійти на сторінку керування, встановивши браузер Chromium, не завантажуючи програму.
• ESP32 можна використовувати для керування двигунами постійного струму, сервоприводами послідовної шини, вбудованими інтерфейсами екрану OLED, слотами для карт TF, дев’ятиосьовими модулями IMU, WiFi та Bluetooth, і його можна використовувати самостійно без встановлення головного комп’ютера.
• Підтримка різноманітних зовнішніх хост-комп’ютерів.
• Усі коди мають відкритий вихідний код і містять документацію та навчальні посібники для розробки.

Технічні характеристики:

• Системи підвіски: 4×2 (незалежна)
• Швидкість ходу: 0,25~1м/с
• Матеріал підвіски: 1,5 мм (товщина) нержавіюча сталь
• Матеріал корпусу: 2 мм (товщина) алюмінієвий сплав 5052
• Висота шасі: 26 мм
• Центральна відстань рейок: 170 мм
• Ширина колії: 44 мм
• Довжина колії при контакті з землею  (без навантаження): 115 мм
• Довжина колії при контакті з землею  (з великим навантаженням): 170 мм
• Здатність долати вертикальні перешкоди висотою: 40 мм
• Вантажопідйомність: 6,2 кг
• Підйомність: 36°
• Мінімальний радіус повороту: 0 м (обертання на місці)
• Потужність двигуна: 5,2 Вт × 2
• Функція дистанційного керування: WIFI AP/STA
• Енкодер двигуна: Basic pulse 11PPR
• Інтерфейс зв'язку: UART /сервоінтерфейс послідовної шини / IIC
• Підтримка батареї: Літієва батарея 18650 × 3 (НЕ входить в комплект)
• Час зарядки: 1,5 год
• Термін служби батареї: 1 година (безперервна повна потужність)

Шасі оснащені амортизаторами, а завдяки системі мультипідвіски досягається плавне водіння по складній місцевості. Крім того, цей конструктор поставляється з двома профільними рейками європейського стандарту 1020, які можуть легко задовольнити потреби встановлення додаткового обладнання.

Підтримує зовнішні хост-комп’ютери (Raspberry Pi, Jetson Nano, Horizon Sunrise X3 Pi тощо). 

Хост-комп’ютер спілкується з підлеглим комп’ютером ESP32 через послідовний порт. Двигун із енкодером може отримувати зворотний зв’язок за швидкістю для керування швидкістю за замкнутим контуром.

Крім того, завдяки вбудованій багатофункціональній платі драйвера робота він підтримує зовнішні сервоприводи послідовної шини, сервоприводи ШІМ, SD-карти тощо. Плата драйвера заснована на ESP32 з вбудованими Wi-Fi і Bluetooth та може використовуватися для керування двигунами постійного струму, сервоприводами послідовної шини, вбудованими інтерфейсами екрану OLED, слотами для карт TF, дев’ятиосьовими модулями IMU, тощо. Цей драйвер можна використовувати самостійно без встановлення головного комп’ютера.

Вбудований модуль живлення ДБЖ 3S з літієвою батареєю 18650 (3 літієві батареї 18650, з’єднані послідовно) забезпечує безперебійне живлення робота та підтримує зарядку та розрядку одночасно.

Увага: 18650 батареї не входять до комплекту поставки!

Постачається з корсплатформеними застосунками для керування, що моуть бути відкриті з компьтера або зі смартфона через браузер.

Конструктор оснащений інтерфейсами:

• Зарядний порт
• кнопка вмикання
• антена WiFi
• OLED екран, що відображає режим WiFi, IP адресу, напругу, рівень сигналу, кут нахилу, температуру, МАС адресу
• 2 зарезервованих інтерфейси

Алюмінієва профільна рейка європейського стандарту 1020 дозволяє швидко та надійно кріпити зовнішнє обладнання

Увага! Тактичний ліхтарик до комплекта поставки не включений!

Габаритні розміри: 231×197×91 мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/UGV01

В комплекті поставки:

1. UGV01 в зборі х1
2. Зарядка 12,6В 2А х1
3. Бокс х1

Вага: 1,96кг