Конструктор Waveshare PicoGo Mobile Robot (20283)

Raspberry Pi Pico входить до комплекту!
Конструктор Waveshare PicoGo Mobile Robot (20283) створений для розкриття можливостей мікроконтролера Raspberry Pi Pico як "серця" мобільного робота, що володіє цілим набором функцій:

Line Following — слідування за маршрутом (по лінії)

Obtacle Avoidance — уникання перешкод

Ultrasonic — обробка даних ультразвукового датчика

LCD Display -— дисплей для відображення даних

Bluetooth module — модуль бездротового зв'язку

RGB LED — різнокольорові світлодіоди індикації

Motor / Wheel — рух, заснований на управлінні мотор-колесом.

Особливості розумного мобільного робота PicoGo Mobile Robot:

• Стандартний роз'єм Raspberry Pi Pico (сумісний з серією Raspberry Pi Pico).
• Схема захисту акумулятора: захист від заряду / розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотний захист.
• Схема підзарядки / розрядки, дозволяє програмувати / налагоджувати одночасно під час підзарядки.
• 5-канальний інфрачервоний датчик, аналоговий вихід, в поєднанні з алгоритмом PID забезпечує стабільне відстеження лінії.
• На борту кілька інтелектуальних датчиків роботів, таких як відстеження лінії, уникання перешкод, запобігання безладного руху
• 1,14-дюймовий кольоровий РК-дисплей IPS, 240 x135 пікселів, 65 тис. кольорів
• Вбудований модуль Bluetooth дозволяє дистанційно за допомогою програми для мобільного телефону виконувати такі операції, як рух робота, зміна кольору світлодіодного підсвічування, включення зумера і т. д.
• Приводиться в рух малошумними високоточними мікродвигунами N20 з металевими шестернями.

PicoGo Mobile Robot працює від 2-х літій-іонних батарей 14500 (НЕ входять в комплект поставки). Він підтримує роботу під час підзарядки, працює з кількома схемами захисту батареї, включаючи захист від перезарядки / розрядки, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання і зворотний захист, і разом з індикатором терміну служби батареї і напруги батареї.

Battery Protiction Circuits - схема захисту батареї на базовій платі робота.

Основні функції PicoGo Mobile Robot:

1. Уникання перешкод на базі ІК-модуля.
Модуль відправляє ІК-промінь і виявляє об'єкти, приймаючи відбитий ІК-промінь, щоб легко уникати перешкод на шляху.

2. Автоматичне проходження по лінії.
Має 5-канальний ІК-детектор для виявлення і аналізу чорної лінії, в поєднанні з алгоритмом PID для регулювання руху робота, високу чутливість, стабільне відстеження.

3. Ультразвуковий датчик
Ультразвук, як правило, швидше і простіший під час розрахунків, добре підходить для таких функцій, як керуваня в реальному часі і уникнення перешкод, з промисловою точністю вимірює дальність, тому він широко використовується в дослідженнях і розробках роботів.

4. Відстеження об'єкта
Робот може виявляти об'єкт перед собою за допомогою ультразвуку або інфрачервоного випромінювання і продовжує рух, щоб автоматично слідувати за ним.

5. ІЧ-пульт дистанційного керування
Робот має інтегрований ІЧ-приймач, так що ви можете керувати рухом або поворотом робота, посилаючи інфрачервоне світло з пульта дистанційного керування.

6. Пульт дистанційного керування Bluetooth
Поставляється з додатком для мобільного телефону, дозволяє використовувати телефон для управління рухом робота або його периферійних пристроїв, таких як зміна кольору світлодіода, включення звукового сигналу і т.д.

Габаритні розміри: 110мм х 45мм

Інформація для розробників (Wiki):  PicoGo

До комплекут поставки включено:

1. Raspberry Pi Pico (з розпаяними роз'ємами) x1
2. PicoGo базова плата x1
3. PicoGo панель з акрилу x1
4. Модуль дисплея 1.14inch LCD Module x1
5. Ультразвуковий датчик x1
6. 5V 3A адаптер живлення x1
7. ІК-пульт дистанційного керування x1
8. USB-A to micro-B кабель 1.2m x1
9. PH2.0 8Pin кабель 5cm x1
10. Мініатюрна втулка для поперечного ключа x1
11. Викрутка x1
12. Комплект гвинтів і стійок x1

УВАГА! 2 штуки акумуляторів 14500 не включені в комлетк поставки