Серводрайвер Servo Driver with ESP32 (21593) з вбудованим WiFi та Bluetooth

Серводрайвер Servo Driver with ESP32 (21593) з вбудованим WiFi та Bluetooth дозволяє керувати до 253 сервоприводами через послідовний порт ESP32, з відкритим вихідним кодом нижнього рівня та веб-програми з відкритим вихідним кодом, що у тому числі дозволяють керувати шестиногими ходунами і гуманоїдними роботами. Цей серводрайвер ідеально підходить для використання в якості основного контролера під час розробки проектів робототехніки.

Приклади застосування:

• Для контроля сервоприводів, що забезпечуватимуть різні зворотні зв’язки, такі як положення, швидкість, блокування крутного моменту, режим роботи (режим сервоприводу, режим серводвигуна тощо) для складних проектів, що вимагають автоматичного керування замкнутим циклом
• Для керування чотирилапими роботами, шестиногими ходунками, роботизованими руками та іншими роботизованими проектами, які потребують кількох сервоприводів, наприклад:

Основні особливості:

• Дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами SC, серії ST (потрібне відповідне джерело живлення)
• Широкий діапазон вхідної напруги 6-12 В (вхідна напруга та напруга сервоприводу повинні збігатися)
• Вбудований WiFi і Bluetooth, а також підтримка ESP-NOW для дистанційного керування та налагодження сервоприводу
• Схема автоматичного завантаження для легкого завантаження програм
• Веб-програма з відкритим вихідним кодом і різноманітні структури роботів
• Компактний розмір, що підходить для інтеграції в проекти з обмеженим простором

Технічні характеристики:

НАПРУГА ЖИВЛЕННЯ: DC 6-12V
РОЗ'ЄМ ЖИВЛЕННЯ: 5,5 × 2,1 мм (бочка) 
ІНТЕРФЕЙС ЗАВАНТАЖЕННЯ: Type-C
КОНТРОЛЕР: ESP32
ІНТЕРФЕЙС КЕРУВАННЯ: UART
РОЗМІРИ: 30 × 65 мм
РОЗМІР МОНТАЖНОГО ОТВОРУ: 2,75 мм
МІЖ МОНТАЖНИМИ ОТВОРАМИ: 23 × 58 мм

Завдяки послідовній шині UART дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами серії SC серії ST

Зверніть увагу, що хоча один канал UART здатний контролювати до 253 сервоприводів шини, через високу потужність сервоприводів необхідно попередньо розрахувати, чи достатньо потужності джерела живлення, якщо використовується занадто багато сервоприводів.

Підтримувані сервоприводи:

Вхідна напруга може бути різного рівня, тож перевірте, щоб вхідна напруга на серводрайвері та напруга сервоприводу збігалися

Наприклад, при використанні сервоприводу SC15 з напругою 6-8,4 В, вхідна напруга порту постійного струму плати приводу також має бути в тому ж діапазоні 6-8,4 В.

Вбудований Wi-Fi і Bluetooth, а також підтримка ESP-NOW для віддаленого керування та налагодження сервоприводу

OLED монітор стану

Вбудований Wi-Fi і Bluetooth, а також підтримка ESP-NOW для віддаленого керування та налагодження сервоприводу

Елементи плати:

1. Основний контролер ESP32
2. Інтерфейс керування сервосистемою послідовної шини
3. OLED екран
4. Кнопка BOOT для входу в режим завантаження
5. Кнопка скидання
6. Роз'єм TYPE-C
7. Схема автоматичного завантаження
8. RGB-LED індикатори
9. Гніздо живлення постійного струму 5,5*2,1
10. Інтерфейс розширення RGB-LED
11. Вбудована PCB антена
12. Схема керування сервоприводом послідовної шини

Габаритні розміри: 65мм х 30мм

Інформація для розробників Wiki: Servo_Driver_with_ESP32

У комплект поставки входить:

1. Серводрайвер з ESP32 x1
2. Пакет гвинтів х1 

1.  2. 

Вага: 0.021 кг