Twirly Shirley - прецизійний поворотний стіл на системі PICO
VEEB Projects, творці цієї Super 8 Cyberdeck і відроджувачі цього стародавнього Teasmade, тепер вирішили перемогти Lazy Susan, представивши Twirly Shirley, прецизійний стіл Raspberry Pi Pico W, що крутиться.
![](https://www.raspberrypi.com/app/uploads/2024/07/Screenshot-2024-07-04-at-16.08.30-1024x556.png)
Цей стіл дозволяє точно обертати об’єкти за допомогою пульта дистанційного керування на смартфоні. VEEB хотіла створити це, щоб допомогти їм створювати високоякісні стоп-моушн-відео речей, що обертаються, тому що саме так вони вирішують витрачати свій час, і ми це підтримуємо.
Глазур на тортах і підсмажування зефіру
Як запропонували виробники у своєму відео про збірку, ви також можете використовувати це для глазування торта (можете підтвердити, намагатися крутити підставку для торта однією рукою, а іншою тримати опуклий кондитерський мішок важко). Вони також припускають, що ви можете використовувати його як настільний тостер для зефіру, але ми підемо вперед, і порадим вам не розташовувати полум’я біля вашого ноутбука. Довіртеся нам. Ми навчилися важким шляхом.
![](https://www.raspberrypi.com/app/uploads/2024/07/Screenshot-2024-07-04-at-16.10.59-1024x556.png)
Як це працює?
Уся збірка коштувала близько 50 доларів, включаючи Raspberry Pi Pico W (6 доларів), оригінальний підшипник Lazy Susan і деякі деталі, надруковані на 3D. Все це можна програмувати в MicroPython, і ви можете налаштувати поворотний стіл так, щоб він рухався будь-яким шаблоном, який вам подобається.
![](https://www.raspberrypi.com/app/uploads/2024/07/Screenshot-2024-07-04-at-16.09.40-1024x547.png)
Для переміщення оригінального підшипника Lazy Susan, який фізично підтримує обертання вертушки, встановлено кроковий двигун. Raspberry Pi Pico W управляється смартфоном, підключеним до тієї ж мережі Wi-Fi. Додаток для смартфона має кнопки керування вертушкою; їх натискання змушує Pico W давати команду кроковому двигуну рухати поворотну платформу відповідно. Двигун здатний виконувати свою роботу завдяки продумано розробленим 3D-друкованим шестерням, розташованим усередині підшипника поворотної платформи. У цьому проекті використовується генератор механізмів із відкритим кодом Кріса Спенсера в OpenSCAD.
![](https://www.raspberrypi.com/app/uploads/2024/07/Screenshot-2024-07-04-at-16.10.15-1024x559.png)
VEEB опублікував увесь код, інструкції зі створення та файли 3D-друку у своєму репозиторії GitHub, щоб ви могли створити свій власний Twirly Shirley.
Уроки історії
Проекти VEEB завжди створюють чудові відео збірки, і цей не є винятком. Нашим улюбленим моментом є урок історії о 00:30, де ми дізнаємося про походження сервера Lazy Susan, який надихнув Твірлі Ширлі на прізвисько. Якщо ви не знали, що таке Teasmade, про який я згадував у початковії частині цього блогу, гадаю, вам знадобиться пояснення щодо того, що таке сервер Lazy Susan. Кожен день – навчальний день.